Stark prestanda

Polyuretan-kuggremmar av typ SYNCHROFLEX® GEN III driver laddningsrobot

Mycket hög nötningsresistens, en hög styvhet, markant lägre töjning vid samma konstruktionsmått och sist men inte minst upp till 25 % högre effektöverföring jämfört med andra drivremmar var tungt vägande skäl för företaget Advanced Engineering Industrie GmbH i österrikiska Hallein att seriemässigt utrusta sin laddningsrobot MOV 650 med SYNCHROFLEX GEN III kuggremmar från Mulco-gruppen. Så många som tolv olika högeffektiva polyuretan-kuggremmar med den typiska röda färgtonen driver MOV 650 som särskilt på den asiatiska marknaden används av välkända företag inom tillverkningen av mönsterkort.

Laddningsrobot MOV 650 i utgångsläge. Josef Moser, VD vid Advanced Engineering Industrie Automation GmbH i Hallein/Österrike, är en ovanlig man med ovanliga hightech-produkter. Hans välgrundade åsikter och kunskaper om IT-marknaden i Fjärran östern går mot strömmen på samma sätt som att han alltid hittar sina målgrupper i de länder dit andra planerar att flytta sin produktion i framtiden: Kina, Thailand, Indien. Till dessa länder exporterar Moser laddningsroboten MOV 650 som integreras främst inom tillverkningsserier hos producenter av mönsterkort. Moser ser inte detta som något motsägelsefullt, utan snarare den logiska följden av en begynnande automatiseringsprocess i Asien.

Till exempel övertar MOV 650 mönsterkort som kommer från en kemisk etsningsprocess och överlämnar dem sedan till sk magasin som ombesörjer den fortsatta transporten. Centeringsenheten i MOV 650 som är rörlig i fyra axlar styrs av ett avancerat system av högeffektiva polyuretan-kuggremmar av den nya generationen SYNCHROFLEX GEN III från ContiTech.

Sedan kort tid tillbaka används SYNCHROFLEX GEN III med AT5-profil i MOV 650 i stället för den tidigare kuggremmen. Den nya kuggremmen uppvisar optimala nötningsegenskaper, upp till 25 % bättre effektöverföring och en markant längre livslängd. Utvecklingsarbetet med denna drivningslösning vid Advanced Engineering Industrie Automation GmbH understöddes aktivt av transmissionsspecialisterna Haberkorn Ulmer GmbH i Wien. Haberkorn är, liksom ContiTech, ett av 17 partnerföretag i Mulco-Europe EWIV, en av de ledande grupperna för polyuretan-kuggremsteknik.

"MOV 650 är ett övertygande exempel på fördelarna i den nya polyuretan-kuggremmen GEN III", menar ingenjören Josef Beranek, ansvarig för remsystem vid Haberkorn Antriebstechnik i Wien. Han understryker den framtida möjligheten att använda laddningsroboten i renrumsmiljö. "I denna miljö utförs arbetsuppgifterna inom intervallet plus/minus 12 µm. MOV 650 är den enda kuggremsdrivna roboten som kan uppfylla denna specifikation för nötning". Ett människohår är genomsnittligt 50 µm tjockt, förklarar Josef Moser. Centreringsenheterna i laddningsrobotar från konkurrenterna styrs på skenor och använder tryckluft. Här är alltså högre nötning redan förprogrammerad.

12 mönsterkort i minuten

Det är inte utan stolthet som VD Josef Moser påpekar att det kompletta konceptet för laddningsroboten alltid har utgått från "en förenkling av det kompletta systemet med maximalt möjlig flexibilitet". I motsats till konkurrenterna kan MOV 650 hantera flexibelt olika magasin upp till ett maximalt mönsterkortsmått på 650 x 650 mm och med en styckvikt på 4 kg. Roboten kan transportera upp till 12 st mönsterkort i minuten.

Centreringsenhet i MOV 650. Stegmotorer valdes medvetet för styrningen av centreringsenheten vars armar rör sig i medsols riktning. I motsats till servodrifter ger dessa ett mycket högre säkerhetsmoment eftersom vridmomentet faller brant och maskinen stannar "abrupt" vid en eventuellt störning. En perfekt komplettering till den patentanmälda konstruktionen är användningen av SYNCHROFLEX GEN III kuggremmar. "Det var inte enbart den röda färgen på GEN III som övertygade oss", säger Josef Moser leende och pekar på "den starkt stigande styvheten i drivlinan", som han härleder till den hårdare polyuretanblandningen, den tätare trådbeläggningen och den resulterande mindre töjningen. Den utvalda konstruktionen med GEN III erbjuder en optimal remstyrning tack vare den bifilära lindningen vid föreliggande små konstruktionsmått. Den höga draghållfastheten i GEN III leder till en avgörande sänkning av vibrationerna i robotarmarna. Sammanlagt 12 st GEN III används i MOV 650. Den längsta remmen vars längd uppgår till mer än 3 000 mm är ansvarig för robotenhetens linjära rörelser.

GEN III som optimal lösning

I tidigare försöksanordningar gjorde man olika experiment med andra kuggremmar och kuggskivor av aluminium. "Med mycket högre förspänning på remmarna", kompletterar Josef Beranek. Problemen med avlöpning och "sammanpackning" av remmarna kunde inte åtgärdas förrän SYNCHROFLEX GEN III användes i kombination med hårdeloxerade kuggskivor som tillverkats av Mulco-gruppen. En annan - och högst välkommen - effekt från GEN III ser utvecklarna i den högre hårdheten i polyuretanblandningen som medger en fördelning av periferikraften på upp till 30 % fler bärande kuggar. "Detta ger oss en betydligt bättre positioneringsprecision".

Advanced Engineering Industry Automation GmbH i Hallein arbetar sedan 1991 över hela världen som utrustare inom mönsterkortstillverkning (PCB). Branschens Who-is-who, t ex Siemens, Fujitsu, hp och Würth Electronic, levereras från företaget i Hallein. Inom detta segment hör "Mylar Remover" från den pittoreska orten i närheten av Salzburg till världens spjutspetsteknologi.

För laddningsroboten MOV 650 ser Josef Moser "mer än 100 olika användningsmöjligheter" med tanke på den höga flexibiliteten och konstruktionens mångsidighet. Visserligen har man "utvecklat länge och intensivt", men nu har man kommit fram till en punkt där det kompletta paketet avrundas effektivt med SYNCHROFLEX GEN III.

Generellt sett har SYNCHROFLEX GEN III följande avgörande fördelar:

•röd högeffektiv polyuretanblandning
•bifilär stålkordsarmering, tätare trådbeläggning
•måttexakt och högt belastbar
•mycket hög spårprecision
•underhållsfri drift, extremt låg nötning
•särskilt lämpad för vridmomentstarka drivningar
•temperaturbeständig till +100°C.
•beständig mot bensin, enkla fetter och oljor
•högre hårdhet fördelar periferikraften till upp till 30 % fler bärande kuggar.

Hannover, april 2006
Mulco-Europe EWIV