Une performance exceptionnelle

La courroie dentée en polyuréthane SYNCHROFLEX^® GEN III entraîne un robot de transfert

Une très bonne résistance à l'abrasion, une rigidité plus élevée, un allongement nettement plus faible pour un espace construit identique et en outre, une transmission de puissance jusqu’à 25 % plus élevée que celle des autres courroies d’entraînement furent des arguments décisifs en faveur de la courroie dentée SYNCHROFLEX^® GEN III du groupe Mulco pour l’entreprise autrichienne Advanced Engineering Industrie GmbH à Hallein qui décida d’en équiper en série le mécanisme d’entraînement de leur robot de transfert MOV 650. Pas moins de douze courroies dentées à haute performance en polyuréthane de couleur rouge, très typique, assure l’entraînement du MOB 650 qui est utilisé par des entreprises renommées en particulier sur le marché asiatique dans la fabrication des circuits imprimés.

Robot de transfert MOV 650 en position de départ. Josef Moser, gérant de la société Advanced Engineering Industrie Automation GmbH à Hallein en Autriche est un homme exceptionnel avec des produits high-tech exceptionnels. Ses opinions et ses connaissances fondées sur les marchés du secteur informatique en Asie orientale vont à l’encontre des tendances actuelles, tout autant que le fait qu’il trouve ses groupes de clients cibles exactement là où les autres voient l’avenir de leur production dans la délocalisation : la Chine, la Thaïlande, l’Inde. C’est là que M. Moser fournit le robot de transfert MOV 650 qui est principalement impliqué dans des chaînes de fabrication de circuits imprimés. M. Moser n’y voit aucune contradiction, mais plutôt la conséquence logique du processus d’automatisation naissant en Asie.

Par exemple, le MOV 650 transporte les circuits imprimés sortant du processus chimique de gravure dans ce que l'on appelle des magasins assurant la continuité du transport. L’entraînement et la commande du dispositif de centrage mobile sur les 4 axes, du MOV 650 sont assurés par un système élaboré de courroies dentées à haute performance en polyuréthane de la nouvelle génération SYNCHROFLEX GEN III de ContiTech.

Une courroie SYNCHROFLEX GEN III avec profilé AT5 vient de remplacer depuis peu la courroie dentée utilisée jusqu'à présent dans le MOV 650, car elle dispose de caractéristiques d’abrasion optimale, d’une transmission de puissance jusqu’à 25 % plus élevée et d’une durée de vie nettement plus longue. Les spécialistes de la technique d’entraînement de la société Haberkorn Ulmer GmbH à Vienne ont apporté activement leur soutien à Advanced Engineering Industrie Automation GmbH dans le développement de leur solution de mécanisme d’entraînement. Haberkorn est, tout comme ContiTech, l’une des 17 entreprises partenaires de Mulco Europe EWIV, un des groupes leaders dans la technique des courroies dentées en polyuréthane.

« MOV 650 est un exemple convaincant des avantages que présente la nouvelle courroie dentée en polyuréthane GEN III » dit Josef Beranek, ingénieur, chef du département Système à courroies chez Haberkorn Antriebstechnik à Vienne et fait allusion à l’utilisation ultérieure du robot de transfert dans une atmosphère de salle blanche. « Dans cette atmosphère, on travaille dans une zone de plus/moins 12 µm. MOV 650 est le seul robot à être entraîné par des courroies dentées qui correspondent à cette spécification dans le comportement à l’abrasion. Un cheveu humain a une épaisseur moyenne de 50 µm, ajoute Josef Moser. Les robots de transfert de la concurrence déplacent leur dispositifs de centrage sur des rails et travaillent avec de l’air comprimé. Une abrasion élevée est donc pré-programmée.

12 circuits imprimés par minute

Ce n’est pas sans une certaine fierté que le gérant, M. Moser, évoque le fait que, lors de la conception globale du robot de transfert, « la simplification de la totalité du système pour une flexibilité aussi grande possible était à l’avant-plan des préoccupations. Au contraire de la concurrence, le MOV 650 dispose d’une certaine flexibilité lui permettant de s’équiper de magasins différents pour des dimensions de circuits imprimés maximales de 650 x 650 mm et pour un poids de pièces de 4 kg. Le robot peut transporter jusqu’à 12 circuits imprimés à la minute.

Dispositif de centrage du MOV 650. Des moteurs pas-à-pas sont utilisés expressément pour la commande du dispositif de centrage dont les bras peuvent être déplacés dans le sens horaire. Au contraire des servo-entraînements, ils disposent d’un couple de sécurité de loin plus élevé, car leur couple diminue très rapidement et que la machine s’arrête de manière « abrupte » en cas de dérangement. La courroie dentée SYNCHROFLEX GEN III représente aussi le complément idéal de cette conception soumise à une demande de brevet. « Ce n’est pas seulement la couleur rouge de la GEN III qui nous a fascinés » dit M. Moser en souriant et en évoquant « la rigidité fortement accrue de la corde d’entraînement » qui, selon lui, provient du mélange plus fort de polyuréthane, du tressage dense et ainsi de l’allongement particulièrement faible. En raison du tissage bifilaire, la conception choisie avec la GEN III offre un guidage de courroie optimal pour un espace construit réduit. La haute résistance à la traction de la GEN III entraîne une réduction décisive des vibrations des bras du robot. 12 GEN III au total travaillent dans le MOV 650. La courroie la plus longue (plus de 3000 millimètres) est responsable du mouvement linéaire de l’unité de robot.

GEN III : la solution optimale

Dans les précédents tests de conception, on avait tout d’abord utilisé d’autres courroies dentées et des roues dentées en aluminium. « Avec une tension initiale des courroies de loin plus élevée », ajoute Josef Beranek. Les problèmes de décalage et d’« attachement » des courroies ont pu enfin être résolus grâce à la SYNCHROFLEX GEN III en combinaison avec des roues dentées, à oxydation électrolytiquement dure, fabriquées par le groupe Mulco. Les développeurs voient dans la dureté accrue du mélange polyuréthane un autre avantage de la GEN III, tout aussi bienvenu, car elle permet une répartition de la force périphérique sur jusqu’à 30 % de plus de dents en prise. « La précision de positionnement s’en trouve ainsi accrue ».

La société Advanced Engineering Industry Automation GmbH à Hallein travaille depuis 1991 au niveau mondial en tant que fournisseur dans le domaine de la fabrication des PCB (circuits imprimés). Les leaders dans ce domaine, tels que p.ex. Siemens, Fujitsu, hp ou Würth Electronic, sont des clients de cette société de Hallein. Les « Mylar Remover » de cette jolie bourgade prés de Salzburg font partie des leaders mondiaux dans ce segment de l’industrie.

Pour le robot de transfert, M. Joseg Moser voit « plus de 100 possibilités d’utilisation », qui découleraient de la haute flexibilité et de la polyvalence de la construction. Le « développement a été long et intense », mais on en est maintenant arrivé à un point où le concept global a été perfectionné efficacement par l’utilisation de la SYNCHROFLEX GEN III.

En règle générale, la SYNCHROFLEX GEN III possède les avantages décisifs suivants :

•Mélange rouge de polyuréthane de haute performance.
•Câbles de traction bifilaires en acier résistant, tissage plus étroit.
•Dimensions précises et haute résistance.
•Très bon alignement.
•Exploitation exempte d’entretien, résistance extrême à l’abrasion.
•Particulièrement adaptée à des entraînements aux couples forts.
•Résistance à la température jusqu’à + 100° C.
•Résistance à l'essence, aux graisses simples, aux huiles.
•Une dureté plus élevée répartit la force périphérique sur jusqu’à 30 % de plus de dents en prise.

Hanovre, avril 2006
Mulco - Europe EWIV