Un altísimo rendimiento

La correa dentada de poliuretano SYNCHROFLEX^® GEN III acciona el robot transbordador

Los factores decisivos que impulsaron a la compañía austriaca Advanced Engineering Industrie GmbH de Hallein a equipar de serie el accionamiento de su robot transbordador MOV 650 con las correas dentadas SYNCHROFLEX^® GEN III del grupo Mulco fueron su excelente resistencia al desgaste combinada con una mayor rigidez, su dilatación notablemente inferior en el mismo espacio constructivo así como la mejora del 25% en la transmisión del rendimiento en comparación con otras correas dentadas. Nada menos que doce de estas correas dentadas de poliuretano de alto rendimiento con su típico color rojo se encargan del accionamiento del robot MOV 650, que es utilizado por renombradas compañías de la fabricación de circuitos impresos, sobre todo en el mercado asiático.

Josef Moser, el gerente de Advanced Engineering Industrie Automation GmbH de Hallein/Austria, es un hombre poco común que comercializa productos de alta tecnología que también se posicionan muy fuera de lo convencional. Con sus bien fundadas opiniones y conocimientos sobre los mercados de informática de Asia Oriental, este experto parece colocarse tan fuera del pensamiento habitual como con el hecho de que encuentra sus clientes exactamente allí donde otros ven el futuro en el traslado de su producción: China, Tailandia, India. Moser suministra allí el robot transbordador MOV 650 que se integra fundamentalmente en las cadenas de fabricación de los fabricantes de circuitos impresos. Aquí Moser no ve ninguna contradicción, sino la consecuencia lógica del proceso de automatización que está comenzando en Asia.

Por ejemplo el MOV 650 asume los circuitos impresos que vienen del proceso de tratamiento con ácidos y las entrega a los, así llamados, almacenes que se encargan del transporte ulterior. Un complejo sistema de correas dentadas de poliuretano de alto rendimiento de la nueva generación SYNCHROFLEX GEN III de ContiTech se encarga del accionamiento y control de la unidad de centrado móvil en 4 ejes del MOV 650.

En el MOV 650 se emplea desde hace poco una SYNCHROFLEX GEN III con perfil AT5 en lugar de la correa dentada que se venía empleando hasta ahora porque brinda excelentes cualidades de resistencia al desgaste, hasta un 25% más de rendimiento en la transmisión así como una vida útil notablemente más prolongada. Durante la fase de desarrollo de la solución de accionamiento, Advanced Engineering Industrie Automation GmbH recibió apoyo de los especialistas en técnicas de accionamiento de la compañía Haberkorn Ulmer GmbH / Viena. Haberkorn, al igual que ContiTech, es una de las 17 empresas asociadas con el grupo Mulco-Europe EWIV, uno de los grupos líderes en la técnica de correas dentadas de poliuretano.

“El MOV 650 es un convincente ejemplo de las ventajas de la nueva correa dentada de poliuretano GEN III”, dice el ingeniero Josef Beranek, director del departamento de sistemas de correas de la empresa Haberkorn Antriebstechnik en Viena, llamando al mismo tiempo la atención sobre el ulterior empleo del robot transbordador en atmósferas de salas asépticas. “En dichas atmósferas se trabaja en márgenes de más/menos12 µm. El MOV 650 es el único robot accionado por correas dentadas que cumple esta especificación en su comportamiento de desgaste”. Un pelo humano posee un diámetro medio de 50 µm, añade Josef Moser. Los robots transbordadores de la competencia guían sus unidades de centrado sobre carriles y funcionan con aire comprimido. Esas condiciones conllevan necesariamente a un elevado desgaste.

12 circuitos impresos por minuto

El gerente Sr. Moser nos enfatiza no sin cierto orgullo que durante toda la fase de concepción del robot transbordador la aspiración fundamental se podía resumir en “la simplificación del sistema completo manteniendo simultáneamente el máximo posible de flexibilidad”. En contraste con la competencia, el MOV 650 puede alojar flexiblemente diferentes almacenes hasta una dimensión máxima de los circuitos impresos de 650 x 650 mm y un peso por pieza de 4 kg. El robot puede transportar hasta 12 circuitos impresos por minuto.

Para controlar la unidad de centrado, cuyos brazos se pueden mover en el sentido de las agujas del reloj, se utilizan de forma consecuente motores de paso a paso. En contraste con los servoaccionamientos estos motores brindan un muy superior momento de seguridad, porque su momento de giro cae bruscamente y la máquina se para abruptamente en caso de perturbación. Para completar idealmente esta construcción en fase de patente se debe aconsejar el empleo de las correas dentadas SYNCHROFLEX GEN III. “No fue sólo el color rojo de la GEN III, lo que nos convenció”, nos comenta sonriendo el Sr. Moser y menciona “la fuertemente aumentada rigidez del eje de accionamiento” que, en su opinión, se debe a la mezcla de poliuretano más dura, la densa colocación de alambres y consecuentemente la muy reducida dilatación. Gracias a su bobinado bifilar, la construcción que se ha seleccionado para la GEN III ofrece un excelente guiado de la correa en el espacio constructivo disponible. La alta resistencia a la tracción de la correa GEN III conlleva a una decisiva reducción de las oscilaciones de los brazos del robot. Un total de 12 correas GEN III trabajan en el MOV 650. La más larga, con una longitud de 3000 milímetros, se ocupa del movimiento lineal de la unidad del robot.

La correa GEN III, una solución óptima

En anteriores series de ensayos se experimentó en primer lugar con otras correas dentadas y se probaron poleas dentadas de aluminio. “Con un pretensado notablemente superior de las correas”, añade Josef Beranek. Pero sólo gracias al empleo de la correa SYNCHROFLEX GEN III en combinación con poleas dentadas anodizadas en duro de la gama de productos del grupo Mulco se han podido resolver los problemas de descenso lateral y aglutinado de las correas. La mayor dureza de la mezcla de poliuretano, que permite una distribución de la fuerza circunferencial a hasta un 30% más de dientes portadores, constituye para los especialistas en desarrollo un efecto adicional y sumamente celebrado de la correa GEN III. “De esta forma hemos ganado notablemente en precisión de posicionamiento”.

La Advanced Engineering Industry Automation GmbH de Hallein trabaja desde 1991 en todo el mundo como proveedor de equipamientos en el campo de la fabricación de circuitos impresos (BCP). Toda la lista del “Quién-es-quién” de este sector con empresas como, por ejemplo, Siemens, Fujitsu, hp o Würth Electronic tienen a la empresa de Hallein como proveedor. Los “Mylar Remover” de la bella localidad de las cercanías de Salzburgo pertenecen a los productos punteros del mundo en este segmento.

Josef Moser ve “más de 100 posibilidades de aplicación” para el robot transbordador MOV 650 gracias a su alta flexibilidad y la variedad de facetas de su construcción. Realmente fue necesario un “largo e intensivo proceso de desarrollo” para llegar al actual estado técnico en que el conjunto general ha quedado redondeado y completado con el empleo de la correa SYNCHROFLEX GEN III.

La correa dentada SYNCHROFLEX GEN III tiene las siguientes ventajas decisivas:

•Mezcla de poliuretano roja de alto rendimiento.
•Elementos de tracción de cord de acero bifilar, empaquetado de alambre más denso.
•Precisión de medida y alta capacidad de carga.
•Muy buena exactitud de pista.
•Funcionamiento exento de mantenimiento, muy resistente al desgaste.
•Se apropia especialmente para accionamientos de fuertes pares.
•Resistente a temperaturas hasta + 100c C.
•Resistente a la gasolina, las grasas simples y los aceites.
•La mayor dureza distribuye la fuerza circunferencial a hasta un 30% más de dientes portadores.

Hanóver, abril 2006
Mulco - Europe EWIV